奔跑 跳跃 2019年这5款人型机器人最值得期待

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想开发人型机器人,不只可以在实验室用,还可以用在真实世界,那可真是一件难事。制造与购买的费用很高,这还不算什么,想让人型机器人用双足行驶在技术上面临巨大挑战。有些公司开发了四足机器人,比如Boston Dynamics的SpotMini、ANYbotics开发的ANYmal,它们都能稳定行走,相比两足机器人,四足机器人找工作的时间会早一些。

1973年,日本早稻田大学开发了WABOT-1机器人,我们一般认为它是世界上第一个全尺寸人型机器人。自WABOT-1之后,人型机器人经历了漫长的进化,但始终未能踏入现实世界。

几十年来,企业与工程师一直在开发双足机器人和人型机器人。今天我们向大家介绍5款人型机器人,它们正在朝着现实家庭前进。

我们不谈那些使用轮子行走的机器人,它们并不是真正的人型机器人。当然啦,轮子机器人开发起来更容易一些,购买与制造费用也低一些,而且更实用,但是有点乏味,难道不是吗?照我们的看法,如果真想开发人型机器人,使用轮子就是在欺骗。

2019年,下面5款人型机器人值得我们关注:

会跑会跳的机器人

当霸天虎说起中文原来是如此的话唠日本发明“棺材机器人”,专门“吞食”伤员,当地人看了都恶心看看霍金的预言,其中一个正在发生?看完心情复杂!网友:厉害了打破世界最快记录,0.63秒复原魔方,手速快到难以置信!美国最新机器人震撼世界!扬言毁灭人类,成首个获公民身份机器人博茨大战 喷火切割大集锦 评委都吓傻了中国大圣迎战“美日两国”巨型机器人,一根铁棒重6百多斤!不会吧!这个擎天柱是特效,现实科技还是?中国工程师发明智能机器猫,只用木片拼接制成,还能自己编程动作再次走红!日本新款机器女友,和真人一模一样!不用娶老婆了日本牛人打造世界上最大的高达机器人,人在它面前很渺小!地球不再适合居住,两台机器人承载人类最后的希望,结局暖心国内首款美女机器人,年龄18岁颜值高,几千万光棍的福音外国小哥发明六腿机器人,跑步速度超越人类,真是大开眼界!华为暂停日本公司订单!,网友:日本自作自受!

Boston Dynamics Atlas

如果想讨论人型机器人,首先就要从Boston Dynamics的Atlas开始。它为其它人型机器人开发者设定了很高的门槛。

2013年7月Atlas就问世了,它想参加DARPA Robot Challenge。3年后,下一代Atlas发布,它可以在雪地行走,可以将盒子码起来,即使跌倒也了也能爬起来。

不过与2017年看到的Atlas相比,新版本进步很大,它可以跳到盒子上,成功完成后空翻,2018年,Atlas可以慢跑了,还可以完成跑酷动作。

下一步Atlas向哪里发展,只有Boston Dynamics知道,未来它们的运动能力也许会进一步增强,可以在仓库工作。

在Robotics Summit & Expo展会上,Raibert告诉我们说2019年会听到更多与Atlas有关的消息,还有它开发的轮子-腿混合机器人Handle也会朝着实际应用挺进。今年Boston Dynamics开发的SpotMini将会商用,所以2019年是有腿机器人大跃进的一年。

这个机器人真是孩子的好玩伴

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UBTech Walker

听过UBTech吗?它是一家中国公司,估值超过50亿美元,在CES 2018展会上,UBTech展示了Walker双足机器人。一年后,Walker又在CES 2019展示有躯干、有两条手臂、有一个头的机器人,它是一款全尺寸人型机器人,高度约为5英尺,重170磅。

在CES上Walker表现很好,只是行动区域受到控制,而且还是演示,它可以抓起东西,玩弄东西,而且能保持自平衡。Walker有36个致动器,还有即时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)技术,可以规划路径,避开障碍物。

有趣的正在这里。UBTech介绍Walker时说:“它拥有足够的智力和能力,不久的将来也许能对家庭或者企业造成影响。”最终Walker的目标是成为家庭的一部分。

Walker充分展示了UBTech工程技术的强大,可惜UBTech没有透露机器人的价格,也不知道什么时候上市。最终人型机器人肯定会进入我们的家庭,只是暂时看不到。

丰田T-HR3

在机器人行业,5G有着很大潜力。如果5G的速度真像广告所说的一样达到1Gbps,那就比4G快20倍,5G还能降低延迟时间(大约只有1ms),最终让机器人实时处理更多数据,学习新技巧,与其它机器人、人更好交流。在2018年年底之前,丰田只展示了可以控制的第三代T-HR3人型机器人,不过当时是用线缆控制的。

有了5G,丰田最近又展示新技术,用无线方式控制T-HR3,距离相隔6.2英里。丰田声称因为有了5G,延迟时间相当短,可以让机器人流畅运行。用户通过Master Maneuvering System (MMS)技术控制T-HR3。根据丰田的介绍,借助穿戴控制装置可以控制整个机器人的机身,将手、臂、脚的动作映射到机器人。T-HR3有10个手指,它们通过力反馈确保远程操作者精准控制对象。

丰田之所以开发T-HR3,目标就是变成协作机器人,在多种环境支持人类活动,比如用在家庭、健康机构。

多年来,在人型机器人开发方面本田一直领先。1986年,本田推出Asimo,后来它经常让机器人爬楼梯、跑步、一只脚站立。

不过Asimo如何才能变得实用?要找到应用场景很难,于是2018年年中时本田放弃该项目,开发更加实用的人型机器人。

自2013年以来,本田一直在开发E2-DR机器人,它是以Asimo作为基础开发的,本田想将机器人用于救灾。

自2017年年末E2-DR展示以来,我们再也没有听到多少与它有关的消息。本田通常不太愿意谈论这些项目,也许是时候告诉我们一些进展了。

Cassie没有手臂。不过Agility Robotics联合创始人在演讲时透露说,最终Cassie会有手臂,也许2019年就会装上手臂。

按照Agility Robotics的说法,与其它人型机器人相比,Cassie更加节能。Cassie的能耗效率已经可以与有轮机器人媲美。

Agility Robotic的有腿机器人技术是建立在多年学术研究之上的,比如Dynamic Robotics Laboratory开发的Atrias技术。Agility Robotics一直在说,想让Cassie完成最后一公里配送任务。